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加速度・減速度の測定システム

2018/12/24

年内に作業終了を目指していた加速度・減速度の測定システムがほぼ完成しました。今までは取得した加速度データをソフトで処理していましたが、作業の手間等があり、生データで上手く取得したいと模索していました。

幸運にもロケット等の姿勢制御に関わった技術者たちからの助言を得られることができ、センサーの見直しから行い、ローパスフィルタを通すことによって希望のデータを生で取得するシステムが完成しました。

今までの生データ
ローパスフィルタ 10Hz
ローパスフィルタ 5Hz
ローパスフィルタ 1Hz

画像はすべて加速→制動です。エンジンの振動を大きく拾っていますが、ローパスフィルタを通すことによって、振動を除去することができます。

車種によって値は変わってくると思いますが、1年以上模索していた理想のシステムに辿り着けましたので、今後、ブレーキ関係のテストも一部可能になるはずです。

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